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Un engranaje es un componente de la transmisión mecánica que transmite potencia mediante el engranaje de sus dientes. Se clasifica en engranajes rectos, helicoidales y cónicos según el perfil de sus dientes. Sus parámetros principales incluyen el módulo, el diámetro y el ángulo de presión (que influyen en las características de engranaje). El engranaje debe seguir la ley básica del perfil dentado: la relación de transmisión se determina por el punto de intersección de las líneas tangentes en los puntos de contacto y la línea central común, y se forman perfiles dentados conjugados para garantizar una relación de transmisión constante.

El diseño de engranajes debe considerar tanto la resistencia a la flexión como la resistencia de la superficie del diente, y optimizar el rendimiento mediante parámetros como el módulo y el número de dientes. Durante el proceso de fabricación, se puede emplear la tecnología de desplazamiento para ajustar el espesor del diente y evitar el desgaste de la raíz. Los engranajes helicoidales utilizan la superficie helicoidal del diente para mejorar la estabilidad de la transmisión. El mecanismo de tornillo sin fin y rueda helicoidal es adecuado para la transmisión de ejes que se cruzan espacialmente, mientras que los engranajes cónicos se utilizan específicamente para la transmisión de potencia de ejes que se cruzan. El sistema moderno de estandarización de engranajes abarca indicadores de precisión (como la desviación de paso y la excentricidad radial), cálculos geométricos y normas de clasificación, conformando un marco tecnológico completo para la transmisión mecánica.